以一个平面为母面，相对于蜗杆作一定的螺旋运动，按照包络原理形成蜗杆齿面。传动的蜗轮齿面是以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次共轭运动形成的包络曲面，它由理论上与该蜗杆一致的滚刀展成。蜗杆副的构成，需经过两次包络过程。
此种加工工艺，在蜗轮齿面上没有中央脊棱，故不像环面蜗杆副那样须对蜗轮进行倒坡修形，以消除齿面上的中央脊棱。蜗杆可用平面砂轮进行磨削，因而可使蜗轮滚刀正确制造。
（1）蜗轮加工。在普通滚齿机上进行。用平面包络环面滚刀作展成加工（该滚刀是利用蜗杆专用机床和专用磨床制造的）。
（2）蜗杆加工。与平面蜗杆副的蜗杆加工方法相同，不同点是在切齿后需在进口和出口处进行修缘，以改善啮合条件。
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